溫氏始祖魏云公于明嘉靖年間約公元1537年自（今名）廣東羅定市羅平鎮(zhèn)泗盆村遷到竹瓦村落戶，形成本村委最早的村落。
之后，孫、劉、羅氏始祖遷到老湖山、平塘、禾地頂村落戶，現(xiàn)有溫、孫、劉、羅、歐、蘇、林、唐、李、陳、沈、許、植、潘、黃、鄒、侯、張、何等共19姓，最大姓孫，占18%。
1958年公社化后連州公社設(shè)平云生產(chǎn)大隊，1961年平云大隊分為高垌、蒲垌、云良、平塘、云致、白馬大隊，1963年平塘大隊改名平北大隊，1983年撤大隊設(shè)平北鄉(xiāng)，隸屬連州區(qū)，1986年11月撤鄉(xiāng)改設(shè)平北村民委員會，1989年5月，撤村委會改設(shè)平北管理區(qū)。
1998年9月，撤管理區(qū)復(fù)稱平北村委會。
宋元時期屬瀧水縣鄉(xiāng)里。
明代屬三都圖。
清朝嘉慶年間(公元1816年)屬羅定直隸州三都鎮(zhèn)南鄉(xiāng)，1912-1931年屬羅定縣四區(qū)(萬車)團；1931-1937年屬羅定縣四區(qū)平云鄉(xiāng)；1937-1941.9屬羅定縣四區(qū)萬車鄉(xiāng)；1941.9-1949屬一區(qū)連州鄉(xiāng)；1950-1958.2屬羅定縣七區(qū)(平云)鄉(xiāng)；1958.2-1958.9屬羅定縣連州鄉(xiāng)；1958.9-1958.11屬羅定縣連州人民公社；1958.11-1959.1屬由羅定、郁南合并而成的羅南縣連州人民公社；1959.1-1959.11屬由羅南縣改稱的羅定縣連州人民公社；1959.11-1961.4屬由羅南縣改稱的羅定縣連州人民公社；1961.4-1963.12屬恢復(fù)羅定、郁南兩縣建制后的羅定縣連州人民公社；1963.12-1983.7屬羅定縣連州人民公社；1983.8-1986.11屬羅定縣連州區(qū)；1986.11-1989.5屬羅定縣連州鎮(zhèn)；1989.5-1998.8屬羅定縣(市)連州鎮(zhèn)；1998.8-現(xiàn)在屬羅定市連州鎮(zhèn)。