1957年設立太平鄉(xiāng)，屬郁南縣；1958年8月設太平大隊，屬郁南縣榃濱公社，同年11月隨榃濱公社劃歸羅定管轄；1961年6月，屬從榃濱公社分出所設的羅定縣新樂公社。
1983年撤大隊設太平鄉(xiāng)，屬新樂區(qū)；1986年11月撤鄉(xiāng)改設村民委員會，屬新樂鄉(xiāng)；1989年5月起，村委會改稱管理區(qū)，屬新樂鄉(xiāng)（鎮(zhèn)）；1993年被評為革命老區(qū)；1998年9月起，管理區(qū)改稱太平村民委員會，屬新樂鎮(zhèn)；2003年10月，撤銷新樂鎮(zhèn)，原新樂鎮(zhèn)并入附城街道后，屬附城街道。