明朝萬歷二年(公元1574年)葉田亨從東莞縣還珠瀝遷此建村。
曾為寶安縣轄地。
解放后,1950年至1957年,這段時(shí)間經(jīng)歷了分田地,土地改革,單干到互助組、團(tuán)群組,初級分社、高級分社等階段。
1958年人民公社成立。
1962年撤區(qū)合并社,合并大隊(duì),岐嶺和輔城坳合并為一個(gè)大隊(duì)為輔城坳大隊(duì)管理委員會。
1982年為輔城坳鄉(xiāng)人民政府至1987年。
1993年之前該地隸屬寶安縣,1993年1月1日隸屬龍崗區(qū)。
1993年1月,原深圳市寶安縣平湖鎮(zhèn)輔城坳村民委員會改為深圳市龍崗區(qū)平湖鎮(zhèn)輔城坳村民委員會。
2004年9月,因城市化改制,由原輔城坳村民委員會定名為輔城坳社區(qū)民委員會,屬平湖街道,名稱沿用至今。