今龍崗區(qū)地域在夏、商、周三代為百越地，秦屬南�？しh、博羅縣。
東晉咸和六年（331），屬東官郡寶安縣和博羅縣。
南朝梁天監(jiān)六年（507），屬東莞郡寶安縣和梁化郡欣樂縣。
陳禎明三年（589），屬東官郡寶安縣和梁化郡歸善縣。
隋開皇十年（590），屬廣州總管府寶安縣和循州歸善縣。
隋大業(yè)三年（607），屬南海郡寶安縣和龍川郡歸善縣。
唐至德二年（757），屬廣州都督府東莞縣和循州歸善縣。
北宋開寶六年（973），屬廣州中都府東莞縣和禎州歸善縣。
元朝，屬廣州路東莞縣和惠州路歸善縣。
明洪武二十七年（1394），大鵬守御千戶所城始建，隸屬南海衛(wèi)，功能定位為軍事所城，現(xiàn)簡稱為“大鵬所城”。
明萬歷元年（1573），東莞縣析置新安縣，今龍崗屬廣州府新安縣和惠州府歸善縣。
清延續(xù)明代，龍崗屬廣州府新安縣和惠州府歸善縣。
清初遷海至復(fù)界期間，新安縣并入東莞縣，龍崗區(qū)相應(yīng)地域歸東莞縣。
新安縣管轄的部分，根據(jù)清康熙年間的《新安縣志》記載，明末新安縣行政區(qū)劃為3鄉(xiāng)7都509村，今龍崗區(qū)西南部（包括今平湖、布吉、吉華、南灣、坂田街道）屬新安縣。
如莆隔村（今布吉）、南嶺村、大分村（今大芬村）等屬歸城鄉(xiāng)六都；李蓢村（今李朗）、平湖村、良安田、崗頭村等屬歸城鄉(xiāng)七都。
根據(jù)清嘉慶年間的《新安縣志》記載，新安縣的鄉(xiāng)村分別屬縣丞、典史和巡檢司管轄。
今龍崗境內(nèi)的村莊為官富巡檢司管轄，其中包括本土村莊平湖圍、述昌圍、白坭坑、良安田、松源頭村（今松元頭）等，以及大量的客籍村莊，如莆隔、柑坑、大芬、木古、丹竹頭、木棉灣、雪竹徑、馬鞍塘等。
歸善縣管轄的部分，據(jù)清乾隆《歸善縣志》，清朝康雍乾時(shí)期，歸善縣轄11都37里，縣南淡水河流域包括今龍崗地區(qū)屬上下淮都，主要村莊有何村、黃洞、丹竹洋、椽洞、沙澳等。
椽洞靠近今坪地。
據(jù)《龍崗區(qū)志（1993-2003）》，清同治九年（1870），龍崗有了明確的建制——龍崗約堡，這是龍崗歷史沿革最早的記錄。
當(dāng)時(shí)歸善縣的鄉(xiāng)村分別屬縣丞、典史和巡檢司管理，今龍崗一帶屬碧甲司（駐淡水墟）巡檢管轄，有龍崗約堡和圣堂約堡。
龍崗約堡下轄8個(gè)村，包括荷坳（《惠陽縣志》寫作“荷凹”）、龍崗（《惠陽縣志》寫作“龍岡”）、坪山、坪地、椽洞、土湖、親睦、塘尾；圣堂約堡，下轄西湖塘、岳湖崗、四方埔等21個(gè)村。
民國時(shí)期分屬寶安、東莞、惠陽縣。
中華人民共和國成立后至1958年10月，沿襲舊制。
1958年11月，龍崗（包括橫崗、坪地）、坪山（包括坑梓）、大鵬（包括葵涌、南澳）3個(gè)公社由惠陽縣劃歸寶安縣管轄。
1979年1月，廣東省委將寶安縣改為深圳市；3月5日，國務(wù)院批復(fù)同意。
1981年7月19日，中共中央、國務(wù)院批轉(zhuǎn)《廣東、福建兩省和經(jīng)濟(jì)特區(qū)工作會(huì)議紀(jì)要》，稱“深圳成立特區(qū)人民政府，歸省領(lǐng)導(dǎo)，恢復(fù)寶安縣建制，歸市領(lǐng)導(dǎo)”。
1982年12月，恢復(fù)寶安縣建制，屬深圳市領(lǐng)導(dǎo)，管轄大鵬、葵涌、坪山、龍崗、坪地、橫崗、平湖、布吉、觀瀾、龍華、石巖、西鄉(xiāng)、沙井、福永、松崗、公明16個(gè)公社和光明華僑畜牧場。
1983年7月，改“人民公社”為區(qū)，大隊(duì)為鄉(xiāng)，1984年2月，設(shè)置龍崗、西鄉(xiāng)、松崗、沙井、南澳、公明6個(gè)鄉(xiāng)級鎮(zhèn)。
平湖區(qū)轄白泥坑等7個(gè)鄉(xiāng)，布吉區(qū)轄坂田等8個(gè)鄉(xiāng)，橫崗區(qū)轄荷坳等9個(gè)鄉(xiāng)，龍崗區(qū)轄同樂等10個(gè)鄉(xiāng)和龍崗鎮(zhèn)，坪地區(qū)轄坪西等5個(gè)鄉(xiāng)。
1986年10月，改區(qū)、鄉(xiāng)建置為鎮(zhèn)、村建置，至1991年，寶安縣（包括今龍崗區(qū)域）分18個(gè)鎮(zhèn)。
1992年11月11日，經(jīng)國務(wù)院批準(zhǔn)撤銷寶安縣，分設(shè)寶安區(qū)、龍崗區(qū)，隸屬深圳市管轄。
1993年1月1日，龍崗區(qū)正式掛牌成立。