春秋時(shí)期屬百粵。
戰(zhàn)國(guó)時(shí)期屬楚。
秦屬南海郡。
漢元鼎六年（111），屬曲江縣地。
后漢置始興都尉。
南朝梁天監(jiān)七年（508），分曲江縣西北境置梁化縣。
天監(jiān)十七年（518）分梁化縣置平石縣。
隋開皇十二年（592）廢平石縣入梁化縣。
隋開皇十八年（598），改梁化縣為樂昌縣，屬韶州。
宋開寶五年（972），廢仁化縣入樂昌縣。
元屬韶州路，明屬韶州府。
民國(guó)時(shí)期屬嶺南道。
1949年，樂昌解放，成立樂昌縣。
1950年屬北江專區(qū)。
1952年屬粵北行政公署。
1970年屬韶關(guān)地區(qū)。
1983年6月，韶關(guān)地區(qū)與韶關(guān)市合并，以市轄縣，樂昌隸屬于韶關(guān)市。
1994年4月28日，國(guó)務(wù)院批準(zhǔn)樂昌撤縣設(shè)市，為韶關(guān)市代管的縣級(jí)市。