秦、漢時為南海郡地。
三國吳黃武元年（222），屬交州南�？ぁ�
兩晉時隸屬不變。
南朝宋永初元年（420）設新會郡，屬新會郡；南齊、梁、陳三朝沿襲不變。
隋開皇十年（590）撤新會郡為縣，改屬封州；十一年封州改為允州，屬允州；十三年允州改為岡州，屬岡州，州治設在今新會區(qū)會城鎮(zhèn)。
唐貞元末年（805）撤岡州，改屬廣州。
五代南漢國屬廣州。
南宋改州為府，屬廣州府；祥興元年（1278），廣州府改為翔龍府，屬翔龍府。
元代改府為路，屬廣州路。
元至正二十三年（1363），在蓬江河北岸蓬萊山附近形成墟集，稱江門墟。
明代又改路為府，屬廣州府；明成化十四年（1478），今恩平、開平及鶴山部分地域?qū)僬貞c府。
清沿明制，分屬廣州府、肇慶府。
清光緒二十八年（1902），江門被辟為通商口岸，1904年成立江門海關。
1913年至1949年，先后隸屬廣陽綏靖處、粵海道、中區(qū)委員公署、西江善后委員公署、督辦委員公署、第四區(qū)綏靖公署、第一區(qū)行政督察專員公署、第十區(qū)行政督察專員公署。
期間，1925年8月，當時的廣東省政府將江門埠定為省轄市，同年11月在原石灣廟設市政廳；1930年置省轄市，1931年撤市復歸新會縣。
1949年設江門市，屬粵中專區(qū)。
1950年1月12日，經(jīng)政務院批準設立江門市（地級市），此名沿用至今。
1952-1954年為粵中行政區(qū)駐地。
1958年降為縣級市，屬佛山專區(qū)。
1959年，高要專區(qū)更名為江門專區(qū)，原佛山專區(qū)的江門市和新會、臺山、開平、恩平、高明、鶴山6個縣劃歸江門專區(qū)。
1961年，江門專區(qū)更名為肇慶專區(qū)。
1963年，肇慶專區(qū)的江門市和新會、臺山、開平、恩平、高鶴5個縣從肇慶專區(qū)分出，劃歸佛山專區(qū)。
1966年升地級市，改省轄。
1970年降為縣級市，屬佛山地區(qū)。
1975年再改地級市，由省轄。
1983年實行市帶縣，將臺山、開平、恩平、新會、鶴山、陽江、陽春7縣劃歸江門市。
1984年設城區(qū)、郊區(qū)2市轄區(qū)。
1988年陽江、陽春分出。
1992年至1994年，轄內(nèi)的臺山、新會、開平、鶴山、恩平5縣先后撤縣設市（縣級），省直轄，由江門市代管。
1994年，城區(qū)和郊區(qū)分別更名為江海區(qū)、蓬江區(qū)。
2002年，新會市改江門市轄區(qū)。