玉塘街道在歷史上先后隸屬于番禺、博羅、東莞、新安、寶安等，行政名稱亦多次變更。
民國(guó)十八年（1929年），在合水口與上村交界處建公平圩。
民國(guó)二十年（1931年），更名為公明圩。
1950年，屬寶安縣第四區(qū)。
1952年10月，改屬第七區(qū)。
1958年10月，與光明農(nóng)場(chǎng)一起組成光明人民公社。
1959年4月，并入松崗人民公社。
1961年7月，分出。
1983年7月，改為公明區(qū)。
1986年10月，改稱公明鎮(zhèn)。
1993年1月1日，寶安撤縣設(shè)寶安、龍崗兩區(qū)，公明鎮(zhèn)歸寶安區(qū)管轄。
2016年8月31日，公明街道和光明街道二分為六，新設(shè)光明、公明、新湖、鳳凰、玉塘、馬田六個(gè)街道。
2018年9月19日，光明區(qū)成立，玉塘街道屬光明區(qū)管轄。