宋末，林氏從福建莆田到此定居，古屬龍溪都竹溪樓。
村由二片組成，居?xùn)|側(cè)稱竹湖新村，簡稱竹新，居上游稱水頭。
新中國成立初期成立高級社；1958～1983年成立竹湖大隊，管轄竹新、竹老、水頭、蛟邊、白寨、潭頭；1983～1987年區(qū)鄉(xiāng)制改革，與上述六村成立竹湖鄉(xiāng)政府；1987～1999年改稱竹湖管理區(qū)，轄管竹新、竹老、水頭三個自然村，其中竹老、竹湖在1995年拆開，分別成立管理區(qū)；1999年改稱竹湖村委會至今。