明清時(shí)，屬高要縣第九區(qū)泰和鄉(xiāng)王臣村。
民國(guó)時(shí)期，屬高要縣第九區(qū)泰和鄉(xiāng)王臣村。
1951年12月設(shè)王臣鄉(xiāng)，原屬高要縣第九區(qū)泰和鄉(xiāng)（槎江、六灣、古耶、墨編、練滘、單涌、石洲、王臣）劃歸高明縣第三區(qū)管轄；1952年5月，改屬高明高鶴縣六區(qū)；1954年6月，改屬高明縣四區(qū)。
1958年設(shè)王臣大隊(duì)，屬高鶴縣西安公社。
1983年改設(shè)王臣鄉(xiāng)，屬高明縣西安區(qū)。
1987年設(shè)王臣村委會(huì)，1989年改為王臣管理區(qū)，屬高明縣富灣鎮(zhèn)。
1999年改設(shè)王臣村委會(huì)，屬高明市西安街道。
2005年高明區(qū)部分鎮(zhèn)（街道）行政區(qū)劃調(diào)整，改屬高明區(qū)荷城街道。