角社村坐落于人圳埔南面，東鄰橫瀝石涌，北靠茶山粟邊、超郎，西接寮步石步、西溪，南挨彭屋、丁屋，宋朝立村。原有上圍、下圍、丁字路圍仔，遍地低洼荒埔，五個(gè)荒野山岡，四面環(huán)水，是蛇鼠棲身之地，初稱惡蛇。至元朝中期，改稱角蛇。元泰定元年(1324)，番禺鐘村南邊塘蘇可仁帶母鴨群來(lái)到角社牧養(yǎng)，見涌浦魚蝦多，便于飼養(yǎng)，經(jīng)世居祁姓允許，遂搭寮角社黃古嶺奉步定居，元泰定四年(1327)返原居地接父母米角社定居開族，已傳25代。到清代中期，因民間團(tuán)體稱“社”，而“社”又與“蛇”諧音，故改為令名角社。
民國(guó)37年(1948)，角社村屬橫瀝鄉(xiāng)第18、19二保。第18保共10甲，100戶，450人，其中男223人，女227人；第19保共14甲，139戶，685人，其中男335人，女350元。1961年屬東坑公社，全人隊(duì)1560人。角杜村轄區(qū)總面積5.7平方公里，下設(shè)東門、村尾、下圍、上聯(lián)、新村5個(gè)村民小組是東坑鎮(zhèn)最大的一個(gè)行政村。2002年全村共有耕地1390畝，魚塘500畝。
20世紀(jì)80年代以前，角社村還被稱為“氣死蟻”之地。寒溪河橫貫村前，村民凡是出門，都要過(guò)渡，很不方便。為改變這種狀況，1983年4月角社村投資了26萬(wàn)元新建角社大橋，改變了角社村過(guò)去擺渡過(guò)河的歷史。1982年以來(lái)，角社村又抓住機(jī)遇．致力于抓好基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)．促進(jìn)經(jīng)濟(jì)發(fā)展。1984年9月，投資24萬(wàn)元興建自來(lái)水廠．成為東坑鎮(zhèn)內(nèi)第一個(gè)接通自來(lái)水的村。1993年至2005年間，角社共投1655萬(wàn)元進(jìn)行了道路建設(shè)，共修建水泥路10858米。包括：1994年7月投入650萬(wàn)元完成東興西路的建設(shè)。1994年6月投入170萬(wàn)元完成角社路的建設(shè)。1994年7月投入220萬(wàn)元新建占地4000平方米、建筑面積達(dá)2000平方米的角社辦公大樓。同年底投入18萬(wàn)元建成占地170平方米、高兩層的治保辦公樓。1997年8月，投入400萬(wàn)元新建占地35畝、建筑面積3136平方米的角社學(xué)校。2000年9月，新建角社綜合市場(chǎng)。
2002年3月，又投入307萬(wàn)元建成面積達(dá)4920平方米的角社幼兒園。角社村在加強(qiáng)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的同時(shí)，大力進(jìn)行工業(yè)園區(qū)的建設(shè)開發(fā)，先后建成山邊、上埔、大水田三個(gè)工業(yè)區(qū)，經(jīng)濟(jì)得到迅速發(fā)展。2002年．角社村經(jīng)濟(jì)總收入超千萬(wàn)元，被評(píng)為東坑鎮(zhèn)村級(jí)經(jīng)濟(jì)總量和村級(jí)經(jīng)濟(jì)增幅第一。2003年榮獲東莞市文明村稱號(hào)。
2005年，角杜村土地面積5.7平方公里，總?cè)丝?294人，其中戶籍人口3294人，外來(lái)暫住人口4181人，戶籍人口從業(yè)人數(shù)1800人，全部企業(yè)及個(gè)體戶數(shù)159個(gè)，工業(yè)企業(yè)45個(gè)。大企業(yè)有北陸電器廠、貝輝鞋業(yè)有限公司、杉興電子廠、鴻圖電業(yè)有限公司等。工業(yè)總產(chǎn)值6700萬(wàn)元，肉類總產(chǎn)量5775噸，可支配收入1244萬(wàn)元，資產(chǎn)總額7995萬(wàn)元，負(fù)債總額2818萬(wàn)元，資產(chǎn)負(fù)債率35.3％，農(nóng)村人均純收入9505元。