隋、唐時(shí)，為連江縣（保寧縣）治所。
唐開(kāi)元五年（717年），高州徙治于此，州縣同治（遺址于祿岳下村）。
元、明時(shí)，為上保寧鄉(xiāng)一圖。
清代，置赤嶺堡、祿岳堡、蛟潭堡、松塘堡、石笏堡和鄧朝堡。
民國(guó)三十年（1941年），馬桐鄉(xiāng)改名馬踏鄉(xiāng)，一界鄉(xiāng)并入大榜鄉(xiāng)。
1949年—1950年，設(shè)置一區(qū)，區(qū)治于馬踏圩。
1951年，撤銷大區(qū)，置馬踏小區(qū)（隸屬一區(qū)），治所馬踏圩，轄馬踏、祿岳等鄉(xiāng)。
1957年，撤區(qū)建鄉(xiāng)。
1958年，隸紅旗公社。
1959年，置馬踏公社。
1960年，分別置馬踏和龍灣2公社。
1963年，再合并為馬踏公社。
1983年，撤公社建馬踏區(qū)。
1987年，撤區(qū)建馬踏鎮(zhèn)。