南宋末年麥?zhǔn)舷茸骐S文天祥抗元來廣東地區(qū),戰(zhàn)后在當(dāng)?shù)匕布衣鋺,該村先祖為麥(zhǔn)暇攀雷婺舷笠帷?/p>
1964年與薯田埔村、馬山頭村合成馬田鄉(xiāng)。
1983年7月,寶安縣公明公社更名為公明區(qū),農(nóng)村基層政權(quán)設(shè)9個鄉(xiāng)35個行政村,后增設(shè)根竹園鄉(xiāng)。
1986年6月,公明區(qū)更名為公明鎮(zhèn),根竹園鄉(xiāng)改為根竹園村。
1993年1月,因?qū)毎渤房h設(shè)區(qū),改為深圳市寶安區(qū)公明鎮(zhèn)根竹園村。
2004年7月,因城市化改制,更名為根竹園社區(qū)居委會,名稱沿用至今,隸屬馬田街道。