中華民國(guó)時(shí)期屬城關(guān)鎮(zhèn)第六保。
中華人民共和國(guó)成立后，屬寧縣第五區(qū)第一鄉(xiāng)；1958年成立馬坪大隊(duì)，屬城關(guān)公社；1964年，馬坪大隊(duì)和井坳大隊(duì)合并為馬坪大隊(duì)；1974年，恢復(fù)井坳大隊(duì)和馬坪大隊(duì)，屬城關(guān)公社；1982年，屬新寧公社；1983年政社分設(shè)時(shí)名為馬坪村，屬新寧鄉(xiāng)；1985年撤鄉(xiāng)建鎮(zhèn)，屬新寧鎮(zhèn)。
2009年設(shè)立馬坪社區(qū)，轄河西坡、馬家坪和向陽(yáng)、楊家灣和菜園3個(gè)安置點(diǎn)及任家莊自然村。
2016年，建成標(biāo)準(zhǔn)化村部和文化廣場(chǎng)、紅白理事大廳，村委會(huì)由馬蓮河西橋頭搬遷至馬坪新區(qū)。