據(jù)考古證明，5000年前，就有先民在此繁衍生息，從事農(nóng)牧業(yè)生產(chǎn)。
夏、商、周，縣境為羌戎部落活動(dòng)區(qū)，屬雍州地。
春秋、戰(zhàn)國、秦代，為月氏所居，永固城為月氏東城。
西漢高祖元年（206年），劉邦建立西漢，縣境仍為月氏所居。
此時(shí)，北方匈奴崛起，擊敗月氏，月氏大部西遷，號(hào)稱大月氏，少數(shù)“保南山羌，號(hào)小月氏”，縣境歸匈奴右賢王部下渾邪王管轄。
渾邪王駐守單于王城（永固城）。
西漢元狩二年（前121年），驃騎將軍霍去病率萬騎，兩次遠(yuǎn)征河西，大敗匈奴。
秋，渾邪王殺休屠王，引數(shù)萬匈奴部眾向漢軍投降，從此縣境歸西漢。
西漢元鼎六年（前111年），置張掖郡，境內(nèi)始置氐池縣（一說治所洪水城），為張掖郡所領(lǐng)十縣之一。
新朝王莽篡漢。
始建國元年（9年），改氐池縣為否武縣，刪丹為貫虜，張掖為設(shè)屏，隸設(shè)屏郡。
西漢更始三年（25年），竇融出鎮(zhèn)張掖，疑天下歸屬未定，遂保據(jù)河西五郡，氐池縣為其屬地。
東漢建武五年（29年）夏，竇融派人獻(xiàn)書光武帝，被封為涼州牧，自此河西五郡歸屬東漢。
沿西漢建置，仍置氐池縣，屬?zèng)鲋荽淌凡繌堃纯ぁ?/p>
東漢興平元年（194年），以河西四郡置雍州，氐池縣屬雍州牧張掖郡。
三國時(shí)期，魏黃初元年（220年），長期割據(jù)稱雄的河西官吏聯(lián)合抗曹，魏派兵打敗了割據(jù)張掖的張進(jìn)，縣境歸曹魏。
置氐池縣，隸張掖郡。
西晉泰始元年（265年），仍承曹魏建置，縣境屬?zèng)鲋荽淌窂堃纯す茌牎?/p>
東晉永和元年（345年），張駿建立前涼政權(quán)，縣境屬前涼。
東晉永和十年（354年），前涼張祚在境內(nèi)置漢陽縣，以守牧地，治所在永固一帶，隸屬祁連郡。
東晉太和四年（369年），前涼張?zhí)戾a置臨松郡（治所今南古城），領(lǐng)臨松縣。
東晉升平二十年（376年）八月，前涼亡，縣境歸屬前秦。
東晉太元十四年（389年），境內(nèi)之地為后涼呂光所有。
東晉隆安二年（398年）六月，后涼建康太守段業(yè)攻克張掖，建立北涼政權(quán)，縣境歸屬北涼，仍置氐池縣。
東晉隆安五年（401年），沮渠蒙遜殺段業(yè)，自立為大都督、大將軍、涼州牧、張掖公，建都張掖，縣境屬沮渠北涼。
置三郡四縣，即祁連郡轄漢陽縣，臨松郡轄臨松縣，金山郡轄金山縣、氐池縣。
南北朝時(shí)期，北涼太延五年（439年），北魏興兵攻北涼，九月陷姑臧（今武威市），北涼亡。
北魏太延五年（440年），酒泉太守沮渠無諱降魏，縣境歸屬北魏，郡縣改為戍，置氐池戍，屬武威鎮(zhèn)張掖軍。
北魏太和三年（480年），復(fù)稱氐池縣，屬?zèng)鲋輳堃纯ぁ?/p>
另設(shè)臨松郡領(lǐng)安平、和平二縣。
西魏，置臨松縣，屬西涼州建康郡。
北周，置金山縣，屬張掖郡。
隋，實(shí)行郡、縣二級(jí)制，廢金山縣歸張掖郡。
隋大業(yè)十三年（617年），涼州鷹揚(yáng)府司馬李軌起兵，自稱涼王，統(tǒng)治河西五郡，縣境為軌所據(jù)。
唐武德二年（619年），建置沿襲隋。
唐大歷元年（766年），吐蕃乘虛攻陷甘州，縣境歸吐蕃。
唐大中五年（851年），收復(fù)河隴11州，縣境復(fù)歸于唐。
唐咸通十三年（872年），回鶻攻占甘州，建立回鶻政權(quán)，縣境歸甘州回鶻所有。
宋天圣六年（1028年），甘州回鶻為西夏元昊所滅，縣境歸西夏，屬西夏甘肅軍司鎮(zhèn)夷郡、宣化府。
宋寶慶二年（1226年），成吉思汗攻陷甘州，西夏亡，縣境歸屬蒙古。
元至元八年（1271年），置甘州路。
元至元十八年（1281年），立甘肅行中書省，縣境屬元甘肅行中書省甘州路轄地。
明，置衛(wèi)、所，縣境屬甘州五衛(wèi)，隸屬陜西行都司甘肅鎮(zhèn)（治甘州）。
明永樂四年（1406年），設(shè)祁連監(jiān)于祁連城（永固城）。
清雍正二年（1724年），設(shè)東樂廳（治東樂堡）。
清乾隆八年（1743年），置東樂縣丞，隸甘州府。
民國二年（1913年），置東樂縣，治所東樂堡，屬甘涼道。
民國十八年（1929年）12月16日，改東樂縣為民樂縣。
民國二十五年（1936年），隸甘肅省第六行政督察專員公署。
民國三十八年（1949年）9月17日，民樂縣解放，隸屬張掖軍事管制委員會(huì)。
1949年10月，屬陜甘寧邊區(qū)張掖分區(qū)。
1950年1月，隸屬甘肅省行政公署張掖分區(qū)。
1951年11月，屬武威專區(qū)。
1955年10月，屬張掖專員公署。
1958年12月，民樂縣與山丹縣合并。
1962年1月1日，恢復(fù)民樂縣建置，隸屬張掖專員公署，后改為張掖地區(qū)行政公署。
2001年7月，張掖撤地建市，民樂縣屬張掖市管轄。