西漢至三國魏時,現(xiàn)永豐鎮(zhèn)境域?qū)傥渫す藐翱h。
西晉至十六國“五涼”時期,分屬武興郡晏然縣和武興縣。
北魏至隋初,分屬武威郡林中縣和襄城縣。
唐宋年間,分屬神鳥縣和嘉麟縣。
元時,屬永昌路西涼州。
明清時,先后歸涼州衛(wèi)和武威縣。
民國元年(1912年)后,屬武威縣永昌、豐樂鄉(xiāng)。
民國三十八年(1949年)9月后,屬永昌、豐樂區(qū)。
1952年7月,屬第八區(qū)(豐樂)、第十七區(qū)(懷安)。
1956年1月,分屬五和、懷安鄉(xiāng)。
1958年10月,屬懷安公社。
1962年,成立永豐公社。
1983年7月,設(shè)永豐鄉(xiāng)。
1986年1月,五和鄉(xiāng)并入永豐鄉(xiāng)。
1991年10月,分設(shè)為永豐、五和鄉(xiāng)。
2002年8月,由永豐鄉(xiāng)改為永豐鎮(zhèn)。