西漢至三國(guó)魏朝時(shí)期,松樹(shù)鎮(zhèn)境域?qū)傥渫す藐翱h。
西晉至十六國(guó)“五涼”時(shí)期,分屬武興郡晏然縣和武興縣。
北魏至隋初,分屬武威郡林中縣和襄城縣。
唐宋年間,屬神鳥(niǎo)縣。
元代時(shí)期,屬永昌路西涼州。
明清時(shí)期,先后歸涼州衛(wèi)和武威縣。
民國(guó)元年(1912年)后,屬西營(yíng)鄉(xiāng)。
民國(guó)三十八年(1949年)9月后,屬西營(yíng)區(qū)。
1952年7月,屬第七區(qū)(西營(yíng))。
1956年1月,為松樹(shù)鄉(xiāng)。
1958年10月,松樹(shù)、西營(yíng)鄉(xiāng)合并成立西營(yíng)公社。
1962年,成立松樹(shù)公社。
1983年7月,設(shè)松樹(shù)鄉(xiāng)。
2015年9月,撤鄉(xiāng)建鎮(zhèn)。