西漢至三國魏時，懷安鎮(zhèn)境域?qū)傥渫す藐翱h管轄。
西晉至十六國“五涼”時期，分屬武興郡晏然縣和武興縣。
北魏至隋初，分屬武威郡林中縣和襄城縣。
唐宋年間，分屬神鳥縣和嘉麟縣。
元代時期，屬永昌路西涼州。
明清時期，先后歸涼州衛(wèi)和武威縣。
民國元年（1912年）后，分屬武威縣西營、豐樂鄉(xiāng)。
民國三十八年（1949年）9月后，屬西營、豐樂區(qū)。
1952年7月，屬第十七區(qū)（懷安）。
1956年1月，為懷安鄉(xiāng)。
1958年10月，與五和鄉(xiāng)合并成立懷安公社。
1962年，分設(shè)為懷安、永豐、五和公社。
1983年7月，設(shè)懷安鄉(xiāng)。
2015年9月，懷安鄉(xiāng)撤鄉(xiāng)建鎮(zhèn)。