1949年前為平安鄉(xiāng)第三保轄地。
1951年，從第三保分出，置大竹村，仍屬平安鄉(xiāng)。
1953年冬，析平安鄉(xiāng)西北部置紅旗鄉(xiāng)，村隨劃。
1956年1月，廢紅旗鄉(xiāng)入平安鄉(xiāng)，村復(fù)隸。
1958年，更名為為上游大隊(duì)。
屬平安人民公社。
1961年復(fù)名大竹大隊(duì)。
1983年，人民公社復(fù)稱(chēng)鄉(xiāng)，大隊(duì)復(fù)稱(chēng)村，生產(chǎn)隊(duì)改為村民小組。
1984年1月，改公社為鄉(xiāng)，大竹大隊(duì)也同時(shí)改稱(chēng)為大竹村，隸平安鄉(xiāng)。
2003年，合并原學(xué)堂坪村、大竹村，重組大竹村，同時(shí)設(shè)立大竹村村民委員會(huì)，沿用至今。