清康熙四十年（1701年），建廟宇，裝修帝像，興建場鎮(zhèn)，定名為梓潼鎮(zhèn)。
清康熙六十一年（1722年），清廷分遂寧縣丞駐鎮(zhèn)兼鹽業(yè)批驗。
民國元年（1912年），為東安縣治。
民國三年（1914年），為潼南區(qū)治。
民國四年（1915年），梓潼街道一帶設為城區(qū)鎮(zhèn)。
1951年1月，撤銷城區(qū)鎮(zhèn)，由城區(qū)派出所代管。
1954年1月，新置城關鎮(zhèn)。
1977年9月，城關鎮(zhèn)由鄉(xiāng)級鎮(zhèn)升格為區(qū)級鎮(zhèn)。
1981年7月，城關鎮(zhèn)復名梓潼鎮(zhèn)。
1993年，撤銷大佛區(qū)，所轄大佛等5鄉(xiāng)劃入梓潼鎮(zhèn)。
2006年6月，撤銷梓潼鎮(zhèn)，設梓潼街道。