清初，境域?qū)俟S溪里。
康熙三十三年（1694年），永興屬十一單，后改單為都，屬十一都。
清宣統(tǒng)二年（1910年），成立鄉(xiāng)鎮(zhèn)自治會(huì)，境域?qū)侔咨虫?zhèn)。
民國十年（1921年），屬第十一區(qū)第六、七、八團(tuán)。
民國二十四年（1935年），分區(qū)設(shè)署，境域?qū)俚谌齾^(qū)。
民國二十六年（1937年），屬水興聯(lián)保。
民國三十年（1941年），整編保甲，成立永興鄉(xiāng)。
1950年，屬第五區(qū)。
1953年，分為永興、腸巖、毗羅3鄉(xiāng)，同時(shí)將幾子鄉(xiāng)共和、花灘村劃歸永興鄉(xiāng)。
1958年9月，永興鄉(xiāng)改為水興公社。
1984年3月，復(fù)為永興鄉(xiāng)。
1989年7月，撤鄉(xiāng)設(shè)永興鎮(zhèn)。
1993年12月，腸巖鄉(xiāng)并入水興鎮(zhèn)。
2001年3月，眥羅鄉(xiāng)并入水興鎮(zhèn)。