清初，古樓鎮(zhèn)一帶始建鼓樓場。
清雍正六年（1728年），屬合州來蘇里；清光緒三十二年（1906年），改為古樓場，屬鶴鳴鎮(zhèn)。
民國十五年（1926年），古樓場改為鼓樓鄉(xiāng)，屬第七區(qū)。
民國二十年（1931年），改鼓樓鄉(xiāng)為鼓樓鎮(zhèn)。
民國二十八年（1939年），鼓樓鎮(zhèn)改名古樓鎮(zhèn)。
民國三十年（1941年），改古樓鎮(zhèn)為古樓鄉(xiāng)。
1958年6月，古樓鄉(xiāng)改古樓公社。
1983年12月，改古樓公社為古樓鄉(xiāng)。
1993年12月，由古樓鄉(xiāng)改為古樓鎮(zhèn)。
2001年6月，七間鎮(zhèn)并入古樓鎮(zhèn)。