唐代，屬涪州涪陵縣治平鄉(xiāng)。
清朝時(shí)期，屬洛州羅云里，境內(nèi)設(shè)有南沱場(chǎng)。
清末，屬涪州第二區(qū)清溪鎮(zhèn)。
民國(guó)二十年（1931年），屬涪陵縣第七區(qū)。
民國(guó)二十四年（1935年），屬涪陵縣第一區(qū)。
民國(guó)三十一年（1942年）7月后，3鎮(zhèn)均降為鄉(xiāng)。
1950年初，置南沱、龍駒2鄉(xiāng)，隸屬涪陵縣第一區(qū)（駐復(fù)興鄉(xiāng)）。
1955年12月，置涪陵縣南沱區(qū)，轄有南沱、焦巖、龍駒3鄉(xiāng)。
1963年，撤銷(xiāo)南沱區(qū)，仍置南沱、焦巖、龍駒3鄉(xiāng)。
1992年7月，南沱、焦巖、龍駒3鄉(xiāng)合并置南沱鎮(zhèn)。