春秋時期,屬巴國。
秦漢時期,屬巴郡。
南北朝西魏時,屬墊江縣。
明洪武年間,屬太平里。
清乾隆年間,設(shè)有驛站名太平鋪,屬南里二甲。
民國四年(1915年),名太平鋪場屬第三區(qū)。
民國十年(1921年),為第四區(qū)駐地。
民國二十年(1931年),為第一區(qū)駐地。
民國二十九年(1940年),置澄平鎮(zhèn),駐太平場。
民國三十年(1941年),改置太平鄉(xiāng)。
民國三十四年(1945年),改置太平鎮(zhèn)。
1949年12月,太平鎮(zhèn)改置太平鄉(xiāng)。
1958年6月,太平鄉(xiāng)改為太平公社。
1983年3月,太平公社改為太平鄉(xiāng)。
1992年10月,太平鄉(xiāng)與九龍鄉(xiāng)合并置太平鎮(zhèn)。