春秋屬楚地，宋元時屬潁州府。
民國時期設(shè)鄉(xiāng)，屬阜陽縣第五區(qū)（王人區(qū)）。
1949年建立新政府時仍設(shè)汝集鄉(xiāng)。
1955年曾設(shè)汝集區(qū)，轄汝集、朱集、四廟3個鄉(xiāng)。
1958年劃入王市公社。
1961年成立汝集公社隸屬王市區(qū)。
1969年撤區(qū)并社時恢復(fù)汝集公社，將四廟、朱集2公社和孫廟公社的雙廟大隊并入。
1975年春設(shè)區(qū)劃社時，恢復(fù)汝集公社，隸屬張村區(qū)。
1965年4月成立汝集人民公社。
1982年改為汝集鄉(xiāng)。
1992年2月撤區(qū)并鎮(zhèn)，將四廟、朱集、汝集三個鄉(xiāng)合并，為汝集鎮(zhèn)，地名沿用至今。